RollingHand,鏟斗式末端執行器 - Ritsumeikan University Actuation Laboratory [The 31st International Food Ingredients & Additives Exhibition and Conference]
立命館大學加古川研究室正在開發用於食品與化工產業粉體投入製程自動化的機器人手部技術。在製造現場,粉體原料的計量與投入作業仍有許多環節依賴人工操作,因此如何同時實現省人化與定量供給已成為重要課題。該研究室開發了一種採用柔性 Rolling Hand 結構的末端執行器...



























































