在 TAIROS 2024（台灣自動化智能與機器人展）中，國立台灣大學生物技術實驗室展示了其創新的「人機協作手術機器人」。此機器人旨在協助醫師執行腎臟和肝臟腫瘤穿刺手術。
穿刺手術是一種微創手術，具有傷口小、恢復期短等優點。機器人與醫生協作進行手術，減輕醫生的疲勞，降低人為錯誤發生的機率。此外，機器人還配備了生成式 AI 系統。AI 會分析患者的電腦斷層掃描影像和器官位置參數，協助醫師規劃最理想的手術路徑，避免穿刺過程中損傷患者的皮膚、重要器官、血管或神經。在醫師確認穿刺路徑後，機器人將自動執行穿刺手術。Generated by Gemini
